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S6 伺服驅動
COMBIVERT S6
COMBIVERT S6是一款專為高動態響應應用而研發的靈活、緊湊、功能強大的伺服驅動器。功率范圍：0.75kW至7.5kW，電流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供較高性能。
COMBIVERT S6通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機。模塊化驅動平臺和嚴格的一致性確保了整個范圍內的統一基礎。
COMBIVERT S6還提供通信和安全功能，旨在滿足您的應用需求。
模式
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緊湊型：集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通訊接口/ STO /多種編碼器接口
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應用型：集成實時以太網總線（EtherCAT，ProfiNET，Powerlink）和可選配的安全功能模塊
操作
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LCD操作面板，用于調試和顯示系統相關數據
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USB操作面板，用于調試和顯示系統相關數據，以及通過USB進行連接
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以太網通訊操作面板，用于調試和顯示系統相關數據并通過以太網建立連接
通訊
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實時以太網接口
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集成在控制卡上的CANopen通訊接口
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診斷口
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2個多功能編碼器信號接口
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驅動架構符合CiA 402 / 61800-7
電機運行
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通用于異步 ，SMPM，IPM，高轉矩，高速或同步磁阻電機
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KTY / PTC / PT 1000 電機溫度監測
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內置制動晶體管
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內置抱閘控制
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提高異步和同步電機性能（包括不帶編碼器）
高端軟件功能
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V/F和電流決定操作模式
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由于預制扭矩，因此具有出色的電機性能
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抗齒槽功能
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無編碼器定位
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快速搜索功能
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電機額定轉速可達128,000 rpm
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可調節的開關頻率
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兼容正弦濾波器
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積分弱磁調節器
安全模塊1
安全模塊3
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STO（安全扭矩斷開）
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SBC（安全制動控制）
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STO（安全扭矩斷開)
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SS1（安全停止1）
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SS2（安全停止2）
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SLI（安全限制增量）
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SOS（安全操作停止）
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SDI（安全方向）
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SAR（安全加速范圍）
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SSM（安全速度監控）
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SBC（安全制動控制）
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EtherCAT®（FSoE）的安全性
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SEL（安全緊急限制）
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SLP（安全限位）
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SLA（安全限制加速）
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SLS（安全限速）
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SMS（最大安全速度）
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SSR（安全速度范圍）
特性
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2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
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過載至250％
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較好控制性能
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模塊化系統
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調節伺服電機范圍
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靈活冷卻方式
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適用多種類型電機
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2個多功能編碼器接口 - 支持增量式，旋變式，sin/Cos，EnDat，Hiperface， BiSS，SSi等編碼器。
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PLe認證的內置安全功能
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基于符合CiA 402的驅動架構進行控制
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